摘要
本发明提供一种适用于卧位康复的双下肢智能负重训练系统及方法,涉及康复训练技术领域,包括:在卧位状态下患者将双下肢训练结构穿戴完毕之后录入患者信息并查询对应的训练数据,对于未存储训练数据的患者进行健侧模拟训练,基于模拟训练过程中压力传感器的检测值和双下肢训练结构的运动轨迹得到训练数据并保存,随后对于已存储训练数据的患者按照对应的训练数据进行下肢训练运动。有益效果是有效解决了术后早期康复中因无法下床而缺失关键应力刺激的难题;为主机监控和调节机械臂施加的轴向应力提供精确依据,克服了人为施力的盲目性;确保患侧训练负荷与运动模式严格匹配患者自身耐受水平与功能状态,实现“一人一策”的精准康复。
技术关键词
双下肢
训练系统
患者
压力传感器
膝关节
折叠支撑装置
可折叠插脚
运动
轨迹
数据
康复训练技术
传动链条
机械臂
主机监控
鞋底
坐标
柔性
脚底