一种高速永磁同步电机的模型预测控制方法及相关装置

本发明公开了一种高速永磁同步电机的模型预测控制方法及相关装置，涉及控制领域，包括：基于同一控制周期内转子位置变化构建能够模拟高速永磁同步电机行为的定子电流方程，通过进行电机参数固定同时结合电流环系统总扰动参数以及设置的下一时刻定子电流跟踪目标，得到高控制输入基础电压值，在控制输入基础电压值的基础上通过控制输入谐波补偿电压值进行电流环谐波电压补偿得到控制输入电压值，根据控制输入电压值进行电压调制以控制高速永磁同步电机。本发明在构建定子电流方程时，创新性引入同一控制周期内的转子位置变化参数，使电机行为模拟精度显著提升；通过电压调制技术有效解决了传统有限集模型预测控制算法中开关频率不固定的缺陷。