基于物理引擎的设备拆解顺序自动生成与验证方法

本发明公开了一种基于物理引擎的设备拆解顺序自动生成与验证方法，属于设备拆解技术领域，该方法通过获取设备三维模型并初始化物理引擎模拟环境，实现部件物理属性与动态连接约束加载。在所述物理引擎模拟环境中，迭代评估拆解操作可行性，精确捕捉重力、碰撞等物理行为，并识别拆解阻碍与预置操作，以生成候选操作。利用路径搜索算法，智能探索并生成具有创造性的拆解序列，克服了传统人工经验及静态方法的局限。通过多维度非线性的总成本函数，综合量化拆解步数、碰撞风险、工具更换与可达性等因素，验证并选出兼顾效率、安全性、操作便利性的最优解。