面向室内定位导航的建筑物混合地图模型构建方法和装置

本发明提供一种面向室内定位导航的建筑物混合地图模型构建方法和装置，该方法包括：获取建筑信息模型数据，基于建筑信息模型数据构建实体模型；基于实体模型中的可通行要素构建网络模型；基于实体模型中的空间要素构建体素模型；基于实体模型、网络模型和体素模型构建混合地图模型，并获取定位系统输出的原始坐标数据作为待匹配定位点集，通过地图匹配将待匹配定位点集映射到混合地图模型。通过综合实体模型、网络模型和体素模型的优势，构建了高精度的混合地图模型，并通过地图匹配算法将定位结果精确映射到该模型上，从而系统性地解决了室内位置服务应用中的精度问题。