摘要
本发明公开了一种图书馆书籍归位整理机器人,包括底座,所述底座的底部四周设置有电控行走的车轮,所述底座的上端通过轴承转动设置有回转柱,所述回转柱的上端固接有一侧呈槽状的立板,所述底座的内部设置有回转装置且与回转柱动力连接,所述立板中滑动设置有升降板,所述升降板的端部固接有外侧呈开口状的放置槽,所述放置槽的背侧壁中设置有开槽,所述放置槽中对称设置有书籍夹持装置,所述立板中设置有升降调节装置且与升降板动力连接,所述槽板中设置有识别推动装置以将放置槽中排列的书籍推送到图书馆的书籍柜架上。本发明属于图书馆管理技术领域,具体是指一种图书馆书籍归位整理机器人。
技术关键词
整理机器人
图书馆书籍
书籍夹持装置
升降调节装置
立板
回转装置
升降板
图书馆管理技术
推动装置
滑动板
底座
控制中心
电机
夹板
相机
车轮
视觉
识别装置
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