基于图像识别的农产品等级分类方法及其控制系统

本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种基于图像识别的农产品等级分类方法及其控制系统，包括以下步骤：通过多模态传感器获取农产品的内在品质数据和深度图数据并与图像数据形成多模态数据；基于市场规则和带标注的历史数据建立动态分级模型，输入多模态数据分别得到尺寸评分、内在品质评分、外观评分和缺陷评分；利用动态权重分配机制对尺寸评分、内在品质评分、外观评分和缺陷评分进行加权计算，输出等级评分；基于等级评分触发分拣指令，控制分拣设备对农产品进行分流；生成可验证的溯源标签贴在农产品上。本发明通过多模态数据，实现了对内在指标的非接触式检测，弥补现有技术中只依赖图像分析表面特征的缺陷。