仿生手指以及仿生机械手

本公开实施例提供了仿生手指以及仿生机械手，涉及机器人技术领域，包括：依次枢转连接的至少两个指节，每个指节内均开设有相连通的走线通道；柔性电路板，依次穿过并固定于走线通道内；磁场产生单元，固定于相邻的两个指节中的一者上；磁场感应单元，固定于柔性电路板上，其与相邻的两个指节中的另一者固定连接，并且与磁场产生单元一一对应，其中，磁场感应单元用于实时监测与之对应的磁场产生单元的磁场变化量，该磁场变化量用于表征相邻的两个指节的相对转动角度。