机器人动力链系统及其控制方法

本发明属于机器人技术领域，公开了机器人动力链系统，包括人形机器人，人形机器人包括躯干，躯干连接有四肢和头部，四肢通过气囊组件驱动运动，人形机器人在下肢末端连接有压力传感器，人形机器人设有κ系数动态调节器，压力传感器与κ系数动态调节器电连接，κ系数动态调节器与气囊组件电连接，本发明结构简单合理，人形机器人设有κ系数动态调节器，压力传感器与κ系数动态调节器电连接，κ系数动态调节器与气囊组件电连接，通过κ系数动态调节器可以接收压力传感器检测到的信号，并进行相应的计算，通过计算后将信号传递给人形机器人的气囊组件，通过气囊控制人形机器人进行相应的动作。