一种全自动化桥梁健康检测梁底机器人及其使用方法

本发明涉及一种全自动化桥梁健康检测梁底机器人，包括由轮子、控制电机、旋转编码器、倾角传感器、摄像头、遮光罩、环形灯条、弹簧、压力传感器、控制器组成的全跨挠度及损伤检测装置，通过轮子靠在桥梁底部，摄像头拍摄图像具有固定缩放参数，便于衡量损伤程度；以及由飞行器主体、前后双毫米波雷达、四个反射标靶、控制器、太阳能充电桩构成的雷达局部空间定位和自动化运行系统，利用前后双毫米波雷达和四个反射标靶为飞行器主体提供局部空间定位，控制器预设梁底机器人运行检测和前往太阳能充电桩的空间轨迹，实现自动化运行。该机器人可精准检测桥梁全跨挠度及损伤情况，并对数据进行精准空间定位和存储，为桥梁健康状况评估提供有力支持。