车辆鸣笛控制方法及计算机可读存储介质

本公开提供了一种车辆鸣笛控制方法及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到鸣笛请求信号，获取目标车辆的车辆状态数据和环境感知数据，其中，车辆状态数据用于反映目标车辆的行驶状态，环境感知数据用于表示目标车辆所处的道路环境特征和交通参与者状态；基于车辆状态数据和环境感知数据确定目标车辆对应的道路鸣笛场景；根据道路鸣笛场景确定鸣笛控制策略，其中，鸣笛控制策略用于确定目标车辆的鸣笛控制参数；基于鸣笛控制策略对目标车辆进行鸣笛控制。本公开解决了相关技术中提供的车辆鸣笛控制方法存在的无法根据具体道路环境和交通参与者状态智能调节车辆鸣笛操作，导致鸣笛操作合理性低的技术问题。