经颅磁刺激系统、方法、电子设备及存储介质

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经颅磁刺激系统、方法、电子设备及存储介质
申请号:CN202510837275
申请日期:2025-06-23
公开号:CN120346452A
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种经颅磁刺激系统、方法、电子设备及存储介质,该系统包括:磁共振扫描仪、摄像模块、控制模块、机械臂、经颅磁刺激仪、刺激线圈,其中:磁共振扫描仪,用于对脑部进行扫描,得到目标扫描数据;摄像模块,用于进行拍摄得到第一图像数据和第二图像数据;控制模块,用于获取目标刺激区域;根据目标扫描数据、第一图像数据和目标刺激区域确定第一位置和第二位置;根据第一位置和第二图像数据生成目标运动轨迹;根据第一位置和第二位置确定目标工作参数;根据目标运动轨迹控制机械臂进行运动,以使刺激线圈移至第一位置;经颅磁刺激仪根据目标工作参数进行工作,以对第二位置进行刺激。采用本申请,提升了经颅磁刺激仪的定位效率。
技术关键词
刺激线圈 控制力矩 三维模型 磁共振扫描仪 运动轨迹控制 数据 控制模块 机械臂 刺激仪 摄像模块 图像 刺激系统 坐标系 特征提取算法 速度 动力单元 局部线圈 参数
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