摘要
本申请公开了一种经颅磁刺激系统、方法、电子设备及存储介质,该系统包括:磁共振扫描仪、摄像模块、控制模块、机械臂、经颅磁刺激仪、刺激线圈,其中:磁共振扫描仪,用于对脑部进行扫描,得到目标扫描数据;摄像模块,用于进行拍摄得到第一图像数据和第二图像数据;控制模块,用于获取目标刺激区域;根据目标扫描数据、第一图像数据和目标刺激区域确定第一位置和第二位置;根据第一位置和第二图像数据生成目标运动轨迹;根据第一位置和第二位置确定目标工作参数;根据目标运动轨迹控制机械臂进行运动,以使刺激线圈移至第一位置;经颅磁刺激仪根据目标工作参数进行工作,以对第二位置进行刺激。采用本申请,提升了经颅磁刺激仪的定位效率。
技术关键词
刺激线圈
控制力矩
三维模型
磁共振扫描仪
运动轨迹控制
数据
控制模块
机械臂
刺激仪
摄像模块
图像
刺激系统
坐标系
特征提取算法
速度
动力单元
局部线圈
参数