一种高速列车群组协同追踪控制方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种高速列车群组协同追踪控制方法、装置、设备及介质，涉及铁路运输技术和高速列车追踪控制领域，该方法包括：基于车厢级的高速列车多质点模型、控制约束和控制目标，建立分布式模型预测控制的状态变量约束集和控制变量约束集以及高速列车群协同追踪控制问题的优化问题模型；基于分布式模型预测控制方法将高速列车群协同追踪控制的任务分配到每个列车的模型预测控制器，基于地面控制系统所发送信息和邻接列车运行状态信息，对优化问题模型进行求解，按周期计算更新协同控制策略，本申请实现车车通信下的高速列车群组协同运行，提高了高速列车的运行密度和运输效率，同时保证列车运行的安全性和稳定性。