基于无人机群多光谱成像的城市积水智能识别方法及装置

本申请提出了一种基于无人机群多光谱成像的城市积水智能识别方法及装置，包括以下步骤：将待监测区域划分为多个巡检区域；基于待监测区域的环境数据、无人机数据及任务数据协调分配无人机群的巡检任务；获取无人机拍摄的对应巡检区域的多光谱图像；将多光谱图像输入到预训练好的积水数据识别模型中输出当前巡检区域内的积水区域，获取积水区域的点云深度数据，基于所述点云深度数据对所述积水区域进行水深预测得到积水深度。本方案通过无人机群的协同工作来对城市区域进行巡检以获取积水区域图像，并通过多光谱成像的方式对积水区域图像进行处理从而对积水区域的大小进行精准检测。