提升无人机视觉精准降落效果的方法及系统、电子设备

本发明涉及无人机视觉精准降落方案设计技术领域，具体涉及一种提升无人机视觉精准降落效果的方法及系统、电子设备。通过固定于停机坪四角的多个摄像机同步采集视频流，经抗光照干扰预处理后，利用多视角几何对齐算法将二维坐标映射至统一三维坐标系。基于卡尔曼滤波优化无人机实时位置及姿态的动态轨迹，结合LSTM预测模型与凸包安全区域检测实现轨迹异常判定。当检测到位置越界、加速度超限或重构误差异常时，触发包含紧急制动和灯光警示的分级预警机制。显著增强强光环境下的定位鲁棒性，实现厘米级降落精度，并通过多级安全防护体系有效预防碰撞事故。