减少自动驾驶车辆碰撞试验设备损耗的方法

本发明公开了减少自动驾驶车辆碰撞试验设备损耗的方法，包括以下步骤：获取预先设定的测试车辆参数，测试车辆参数包括自动紧急制动系统最大减速度amax、试验车速v试验和通讯系统延迟时间t延迟；当测试车辆的紧急制动系统触发时，通过公式t触发=v试验/amax+t延迟计算紧急避让触发时间t触发；实时采集测试车辆与背景目标物的位置数据后，计算实时相对距离D，并通过公式t碰撞=D/v试验计算碰撞时间t碰撞；当t碰撞≤t触发时，通过机械执行机构驱动背景目标物向远离碰撞方向移动。本发明在碰撞发生前主动驱动目标物远离碰撞方向，能避免直接碰撞造成的结构性损坏。