摘要
本发明公开了一种蓝牙耳机生产用自动组装机器人,涉及零件装配工业机器人技术领域,包括:底板,底板的顶部设置有组装组件,组装组件包括有固定安装在底板顶部的电机一,电机一的输出端上固定连接有丝杆,底板的顶部滑动连接有滑动座;通过移动的滑动座,自动将蓝牙耳机充电仓外壳内的零件逐个安装,无需多名工人配合进行逐次安装,有助于提高蓝牙耳机充电仓组装的精度与效率;通过两个夹块的设置,蓝牙耳机充电仓外壳被定位到组装座的中部,无需对蓝牙耳机充电仓外壳以及零件进行校正,并且可以对不同尺寸的蓝牙耳机充电仓外壳进行固定,从而提高校正操作的适用性。
技术关键词
组装机器人
蓝牙耳机充电仓
滑动座
直线模组
振动上料盘
装配工业机器人
工业相机
底板
螺丝机
装配组件
传送带系统
安装组件
滑动板
校正
转动轴
电机
安装板
外壳