一种船梯虚实共生陆基摇摆系统及装置

本申请涉及船舶性能测试技术领域，具体涉及一种船梯虚实共生陆基摇摆系统及装置，该系统包括：数字仿真模块根据海浪参数、船型数据构建船体的虚拟数字模型，对船体在不同海况中的运动状态进行仿真，获取船梯在横摇、纵摇以及垂荡三个伺服电机的控制信号，对控制信号进行优化处理；物理仿真模块三个伺服电机通过数字仿真模块优化处理后的控制信号分别控制横摇、纵摇以及垂荡三个自由度的运动。本申请旨在提高船梯陆基摇摆试验台对实体海况模拟的准确性，建立在陆地就能随时开展船梯技术研究的科研系统及平台。