基于多模态感知与自主移动的智能睡眠辅助系统及其控制方法

本发明涉及辅助睡眠技术领域，尤其涉及基于多模态感知与自主移动的智能睡眠辅助系统及其控制方法，包括机体，机体中设置有：中央控制模块用于根据睡眠状态控制机体运行；智能交互模块用于人机智能交互；灯光控制模块用于根据睡眠环境调节光照条件；电源管理模块用于为机体提供节能式电能。本发明通过集成自主移动底盘、高精度生物雷达、自适应音频系统及多模态AI决策引擎，使设备可在复杂地面平稳移动；采用60GHz毫米波雷达，通过改进的相位差分算法，实现非接触式呼吸监测(精度±0.3次/min)；通过AI引擎采用临床数据训练的混合神经网络，睡眠阶段分类准确率达89.7％；有助于显著提升睡眠质量管理效率，具有重要的家庭健康监护应用价值。