一种基于多源数据融合的车门装配误差补偿方法及装置

本发明公开了一种基于多源数据融合的车门装配误差补偿方法及装置，涉及车辆装配技术领域，用于在车门装配时进行误差补偿，在车门装配区域布设有对应的激光雷达、图像采集装置以及惯性测量单元，所述方法包括：在进行车门装配时，分别实时获取车门装配几何数据、车门装配图像数据以及车门装配运动数据后进行空间统一以及时间同步，并进行融合得到经过语义互补后的目标几何数据、目标图像数据以及目标运动数据；以识别出在车门装配时的几何误差、位置误差以及运动误差，并根据几何误差、位置误差以及运动误差确定对应的补偿参数以对车门装配时进行误差补偿。本发明解决了现有技术中车门装配补偿不够准确而导致车门装配精准度差的问题。