布料瑕疵检测系统及方法

本申请公开了一种布料瑕疵检测系统及方法。其中，该系统包括：验布机、线扫相机、光源、结构光生成单元及检测单元。验布机控制布料以预设的速度移动，结构光生成单元与普通光源交替工作，在控制单元控制下，线扫相机同步采集布料图像作为第一图像。第一图像经检测单元重组为普通光与结构光下两类图像，分别输入预训练的二维与三维瑕疵检测模型，得到对应的第一与第二检测结果，检测单元基于第一和第二检测结果判断待检测布料的瑕疵状态。本申请解决了传统的基于二维图像进行布料瑕疵识别的方案难以识别隆起、凹陷等三维瑕疵的技术问题。