一种基于舵轮的四驱移动机器人底盘

本发明公开了一种基于舵轮的四驱移动机器人底盘，包括：底盘框架；舵轮，呈正方形布局连接于底盘框架；平面定位系统，连接于所述底盘框架正中心；所述舵轮包括第二连接件，连接于所述底盘框架；轮组，通过第一轮组支撑板和第二轮组支撑板与所述第二连接件连接；第一连接件，通过第一连接杆与所述第二连接件连接，且通过第二连接杆与所述轮组连接。由此，舵轮能够在水平方向上实现360°转动，使得机器人底盘可以无转向半径地全方位自由运动，显著提升机器人底盘的灵活性。此外，该机器人底盘通过设置主梁铝管和边框铝管，显著提升机器人底盘的载重强度，同时使得机器人底盘的主体结构更加简洁。