基于AI视觉引导的毛巾架激光焊接控制方法及焊接装置

本发明公开了基于AI视觉引导的毛巾架激光焊接控制方法及焊接装置，涉及激光焊接领域，该方法包括：确定焊缝点集；基于焊缝点集建立视觉六轴模块与焊接六轴模块的时空同步约束条件，并结合路径规划算法生成双工位交替路径；将双工位交替路径转换为控制指令下发至视觉六轴模块与焊接六轴模块，焊接六轴模块根据控制指令执行焊接任务；在焊接六轴模块执行焊接任务中实时获取激光焊接特征，并基于激光焊接特征构建复合控制模型，以动态调整焊接参数。本发明实现双模块间的协同路径生成、碰撞预判与局部路径优化，有效提升焊接任务的智能协同效率、路径规划的可执行性与焊接过程的稳定性。