一种支重轮中频热处理工艺

本发明提供了一种支重轮中频热处理工艺，属支重轮热处理技术领域，包括以下步骤：对支重轮进行去应力退火预处理；通过视觉定位机械手抓取支重轮，放置于旋转式淬火平台；支重轮由上料输送线传送至扫描工位，高精度3D视觉系统快速扫描工件表面，机械手自适应抓取，六轴协作机械手根据视觉系统提供的坐标数据，规划无碰撞路径，以0.3G加速度平稳运动至抓取点，末端气动夹爪以15±2N的接触压力稳定抓取支重轮，内置力传感器实时反馈确保无损伤夹持；通过变功率中频加热与PAG+淬火油梯度冷却协调作用，实现深层透热+晶粒细化，精准控制马氏体相变速率，提升支重轮表面硬度，降低全截面硬度波动。