一种清洁机器人

本发明涉及屋顶清洁技术领域，公开了一种清洁机器人，包括：设置在屋顶上的支架；设置在支架上的清洁组件，其与屋顶的表面接触；用于驱动支架沿屋顶的长度方向行走的驱动组件，设置在支架的两侧；设置在支架上的电池，分别与清洁组件和驱动组件电连接。在支架行走的同时，清洁组件工作，对屋顶的表面进行清洁，从而防止屋顶表面有灰尘堆积，保证采光效果；清洁机器人整体结构简单，更加轻量化，并且能够降低使用成本；控制器能够通过预先设定的程序实现清洁机器人自主往复行走、定时清洁和自动充电等工作，实现无需人工干预的智能化操作。