一种基于增强OTFS帧与混合拓扑的蜂群无人机通信系统

本发明提供一种基于增强OTFS帧与混合拓扑的蜂群无人机通信系统，涉及无人机集群无线通信技术领域，包括：部署于各无人机的自主无线通信模块，生成并处理正交时频空间OTFS调制信号；由无人机节点动态构建的星型‑网状‑线性IP混合拓扑网络，支持依据信道质量自主优化通信路径；嵌入降阶循环前缀RCP和降阶零填充RZP导频的增强型OTFS帧结构；集成OTFS模块的地面控制站GSC与远程控制器RC，通过UDP组播建立低延迟链路；雷达传感与通信功能一体化的RadCom联合模块。本发明通过去中心化拓扑消除单点故障风险，增强型OTFS帧有效抑制多径干扰引发的符号间与载波间干扰，双频段跳频扩频技术提升复杂环境抗干扰能力，RadCom模块实现目标探测与数据传输毫秒级同步。