坡口切割方法、装置及系统

本发明提供一种坡口切割方法、装置及系统。其中，坡口切割方法包括：步骤S1、获取目标工件多个视角的激光三角测量数据和飞行时间数据；步骤S2、基于激光三角测量数据和飞行时间数据获取目标工件的混合分辨率点云数据；步骤S3、获取目标工件的视觉信息数据，并基于混合分辨率点云数据和视觉信息数据对目标工件进行实时对齐；步骤S4、在对目标工件进行实时对齐后，基于混合分辨率点云数据重建目标工件的三维模型；步骤S5、获取切割需求信息，基于切割需求信息和三维模型规划切割轨迹，并基于切割轨迹和三维模型对目标工件进行坡口切割。本发明的坡口切割方法可以提高坡口切割效率。