基于自适应进化算法的多无人机任务分配方法、系统、存储介质

本申请涉及一种基于自适应进化算法的多无人机任务分配方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获得多无人机任务分配场景；基于所述任务分配场景，进行多无人机任务分配建模，建立约束条件；根据所述任务分配建模，建立个体向量编码和解码函数；根据所述建模和所述解码函数，处理约束条件并确定目标函数；初始化自适应进化算法参数；在原始坐标系和特征坐标系中进行变异和交叉操作，并更新算法参数。解决了现有基于线性规划的任务分配计算量大，求解时间长，难以满足实时性要求的技术问题；提高了任务分配效率及任务分配的群体收益，同时也加快了收敛速度。