一种自动制动控制方法、装置、车辆、介质及产品

本发明公开了一种自动制动控制方法、装置、车辆、介质及产品，该方法包括：应用于舱驾融合控制器，舱驾融合控制器包括：主控制域、智能驾驶域以及座舱域，方法由主控制域执行，通过当基于智能驾驶域的车辆外部环境信息确定存在障碍目标时，获取车辆控制信息及座舱域的车辆内部环境信息，车辆内部环境信息包括驾驶员状态信息；根据车辆外部环境信息、车辆内部环境信息及车辆控制信息，判断是否进行制动接管，得到制动判断结果并进行自动制动控制。通过融合识别驾驶员的驾驶状态及接管控制能力，提前进行制动接管判断，以提前采取有效制动措施，解决驾驶员失控导致车辆持续危险行驶的问题。