一种施工船喷射混凝土稳定性控制系统及控制方法

本发明公开了一种施工船喷射混凝土稳定性控制系统及控制方法，控制系统包括船体运动姿态测量系统、机械臂稳定性控制系统和机械臂减振组件；船体运动姿态测量系统用于实时测量施工船在喷射混凝土过程中的运动状态，并将运动状态信息反馈至机械臂稳定性控制系统；机械臂稳定性控制系统用于通过集成算法和逻辑控制对接收到的运行状态信息进行实时处理，并控制机械臂减振组件对机械臂进行减振，机械臂前端安装有喷嘴。本发明通过高精度运动监测、双级主动减振及实时质量控制，解决了水上施工船因波浪扰动导致的机械臂喷射不稳定问题，显著提升超高性能混凝土喷射的平整度、厚度均匀性及施工效率，尤其适用于跨海桥梁、海上平台等严苛水域工程。