摘要
本发明提供了一种电快换装置及机器人系统,涉及快换技术领域,包括第一模块、第二模块和连接模块;第一模块的第二端与第二模块的第一端可拆卸电气连接;第二模块的第二端与驱动模块连接或第二模块的第二端和连接模块的第一端连接,连接模块的第二端用于与驱动模块连接;其中,第一模块中设置有热插拔保护电路;和/或,第二模块的第一端包括安装状态感测弹针和其他弹针,以及第一模块包括与第二模块的第一端的各个弹针配合使用的触点,第二模块用于在检测到安装状态感测弹针与对应的触点接触时控制第一模块通电,以及在检测到安装状态感测弹针与对应的触点断开时控制第一模块断电。本发明能够提高电快换装置的安全性和信号传输的可靠性。
技术关键词
模块
中继电路
热插拔保护电路
机器人系统
触点
弹针
通道
电气
电阻值
高速通信
信号
电源
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