一种可切换的轮足腿及六轮足机器人

本发明实施例公开了一种可切换的轮足腿及六轮足机器人，涉及轮足复合机器人技术领域，采用齿轮传动，具有较高的传动效率与传动精度。轮足复合机器人的车轮模块设有车轮转向装置，可以实现每个车轮的独立转向，使得轮足复合机器人的轮式运动具有更强的灵活性。并且轮足的结构复杂度低，零部件少且制造简单，因此故障率低，同时还满足了行进模式切换方便的需求，并且采用该轮足腿的六轮足机器人在野外环境下的现场维修难度很低，只需要六轮足机器人将故障的轮足腿抬起离开地面，然后直接更换车轮模块/足部模块即可。