一种基于三维重构的马铃薯质量在线检测方法及装置

本发明公开了一种基于三维重构的马铃薯质量在线检测方法及装置，涉及农业机械技术领域，所述在线检测方法包括：通过相机拍摄马铃薯视频；对拍摄的马铃薯视频进行分割处理；从分割处理后的马铃薯视频中等时间间隔截取相应数量的马铃薯图像，并从处理后的图像中根据马铃薯区域的颜色阈值提取马铃薯掩膜图像，获取去除背景后的马铃薯图像；计算出马铃薯旋转轴偏转的角度，并对马铃薯图像进行校正；以校正后的马铃薯图像建立笛卡尔坐标系，并提取马铃薯轮廓坐标点；使用泊松重建方法对三维轮廓进行模型重建，生成马铃薯的三维模型；对马铃薯试验样本进行质量划分；计算得到马铃薯三维模型的体积；根据密度公式计算得到三维重构的马铃薯质量，基于建立的马铃薯体积模型，对马铃薯试验样本进行分级测试。