一种伺服驱动制动电路及伺服驱动器控制方法

本发明提供了一种伺服驱动制动电路及伺服驱动器控制方法，涉及伺服驱动器控制技术领域。包括主回路和驱动电路，驱动电路与主回路连接且用于驱动与主回路连接的伺服驱动器进行制动，还包括主控芯片和检测电路，主回路包括功率MOS管、续流二极管、状态检测电阻和外接制动电阻；本发明的伺服驱动制动电路解决了现有技术故障判断逻辑和硬件电路复杂的问题，实现判断逻辑简化，可以对制动电路的主要故障进行快速诊断，诊断逻辑清晰便于用户快速进行故障定位，且检测电路的硬件设计简单，能够有效降低实施成本，有利于广泛应用。