一种基于LiDAR点云雪覆盖表面特征的单木分割方法

本发明公开了一种基于LiDAR点云雪覆盖表面特征的单木分割方法，涉及森林点云数据单木分割方法。此方法包括：步骤1，利用雪覆盖算法模拟落雪对林地点云的覆盖，进而形成雪层进行过滤，得到点云表面点；步骤2，对步骤1中得到的点云表面点利用布料滤波算法过滤地面点，在点云表面点中剔除地面点从而获得树木冠层表面点；步骤3，依据冠层表面点的特点提出高度与宽度阈值法确定单木位置，并使用K‑means聚类进行分割。本发明提供了一种有效可行的单木分割方法，解决了现有分割对象或是高度简化而遗漏信息，或是数据冗余而增加计算消耗的问题。