一种基于多传感器的管道检测机器人及方法

本申请公开了一种基于多传感器的管道检测机器人及方法，涉及管道检测技术领域，该机器人包括检测模块、前端变径行走机构、电控仓以及后端变径行走机构；基于多传感器的管道检测机器人的管道检测方法包括对管道检测机器人进行初始化，确定管道检测机器人的初始运行参数；其中，初始运行参数包括检测平台的平台旋转速度、管道检测机器人的前进速度、激光位移传感器的测量时间间隔以及初始安装距离；在管道检测机器人基于初始运行参数通过待测管道的过程中，通过激光位移传感器采集待测管道的检测数据；根据检测数据，确定待测管道内的缺陷位置，本申请从根本上保障了管道制品的尺寸精度与结构完整性，进而提升了管道的产品质量。