一种低空无人机交通运行风险预警方法及系统

本发明提出一种低空无人机交通运行风险预警方法及系统，方法包括：采集无人机状态数据与外部环境数据，进行数据预处理，生成融合环境感知数据；将所述融合环境感知数据输入轻量化多通道卷积网络，输出局部风险评分张量；通过双输入门控循环神经网络，生成未来时间段的风险图序列和风险漂移点序列；在所述风险图序列截取一条以飞行器当前位置为起点、以当前速度方向为向量所延展的ROI区域，在所述ROI区域中提取每一帧的平均风险值，以计算未来区域风险等级，并生成决策建议标志；根据所述决策建议标志生成可执行的飞行控制指令，以驱动无人机执行。本发明显著提升了低空无人机在复杂飞行环境中的实时响应能力和安全性。