基于TDMA时隙级同步的多跳流水线传播方法

本发明公开了基于TDMA时隙级同步的多跳流水线传播方法，包括如下步骤：S1、构建TDMA帧格式；S2、在上行接收时隙中构建本地伪跃迁时间映射表；S3、基于蝙蝠共振拟合算法构建本地时钟漂移趋势模型；S4、根据模型预测下一次上行同步的预期到达时刻，调整本地时钟；S5、在本地处理时隙中完成数据包处理操作；S6、在下行发送时隙中，节点完成业务数据发送并附加本地时钟漂移趋势模型参数；S7、在保护休眠时隙进入低功耗监听状态，比较反馈模型参数与模型参数之间的差异，若超过预设容差阈值则更新模型；S8、节点在设定帧周期内向本地时钟注入高斯扰动，定时更新模型。本发明采用蝙蝠共振拟合算法与时隙建模方法，实现多跳节点自主同步。