一种无人机辅助下的多边缘博弈负载均衡方法及系统

本发明提供了一种无人机辅助下的多边缘博弈负载均衡方法及系统，包括以下步骤：步骤1：将基站负载均衡建模为具有纳什均衡特性的非合作博弈模型，包括系统网络模型、基站边缘传输模型、无人机边缘传输模型、任务卸载模型以及计算模型；步骤2：问题定义，包括将原问题转化为优化基站边缘服务器的负载均衡卸载方案和无人机的接入方案；步骤3：设计无人机自适应分布式负载均衡算法。本技术方案通过无人机的动态接入策略智能选择最优基站进行辅助，同时严格证明了负载均衡博弈可收敛至纳什均衡点，在理论上保障了系统稳定性。