一种车辆轨迹预测方法、电子设备、芯片系统及存储介质

本申请提供一种车辆轨迹预测方法、电子设备、芯片系统及存储介质，涉及车联网技术领域，可以通过基站接收目标车辆周期性发送的SRS信号，通过SRS信号得到目标车辆以及周围移动散射体的运动参数，匹配当前周期的运动参数和历史轨迹信息，得到当前轨迹信息，当前轨迹信息可以作为下一个周期的历史轨迹信息；通过当前轨迹信息以及高精度的地图数据，得到各节点的运动特征、交互特征和地图特征，各节点包括目标车辆和周围移动散射体；通过这三类特征预测目标车辆和移动散射体的轨迹信息，可以提高车辆轨迹预测的精确度。