一种减振方法、搬运机器人以及减振装置

本申请实施例提供了一种减振方法、搬运机器人以及减振装置，涉及机器人技术领域。具体实现方案为：当搬运机器人移动至预设取货位置时，获取图像采集设备采集到的待搬运物料的物料信息；基于所获取到的物料信息，确定待搬运物料的固有频率；若磁流变减振器当前的固有频率在待搬运物料的固有频率对应的共振区间内，则调节磁流变减振器的电流，以使调节后磁流变减振器的固有频率在共振区间外，以为搬运待搬运物料提供减振准备；其中，共振区间表示与待搬运物料发生共振的频率区间。可见，本方案能够满足不同物品搬运时的减振需求。