一种基于工业相机和激光雷达的动态堆料检测系统

本发明涉及工业自动化智能检测系统技术领域，具体涉及一种基于工业相机和激光雷达的动态堆料检测系统，传感器模组、云平台模组及堆料装卸工作端，所述传感器模组包含工业相机、激光雷达及传输单元，其中：所述工业相机与激光雷达通过时间同步模块对齐数据采集时序，且激光雷达采用多线扫描模式，内置自清洁模块以应对灰尘干扰；本发明通过工业相机与激光雷达的硬件级时序同步与空间坐标对齐，结合RGB图像与三维点云的深度融合，突破了传统单一传感器仅能获取轮廓或纹理信息的局限性，且改进的DBSCAN算法与YOLOv5模型的协同应用，可同时提取堆料的表面细节特征与三维形态参数，显著提升体积计算与形态分析的准确性，尤其在复杂堆料场景中更具优势。