超智自适应多传感飞行器的智能巡航方法、装置及介质

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种超智自适应多传感飞行器的智能巡航方法、装置及介质，该方法包括：对飞行器集群中的位置传感器、速度传感器、姿态传感器和环境传感器进行数据时间戳标记和数据可靠性计算，得到多源传感器数据包；对每个子群组内的传感器数据进行时序对齐和特征提取，得到群组状态特征数据；分别计算单机异常分值、局部异常分值和全局异常分值，得到通信异常飞行器标识结果；生成分段返航路径；对除异常飞行器外的正常飞行器进行分簇和簇头选举，构建优化后的通信网络拓扑结构；对飞行器集群的队形参数和协同参数进行优化，得到目标集群控制策略，本发明提高了飞行器智能巡航的可靠性，保障了飞行器集群的持续稳定运行。