隧道环境下车辆跟驰行为分析方法和系统

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隧道环境下车辆跟驰行为分析方法和系统
申请号:CN202510847087
申请日期:2025-06-24
公开号:CN120747880A
公开日期:2025-10-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了隧道环境下车辆跟驰行为分析方法和系统,属于智能驾驶技术领域,方法包括:基于投影机制改进Transformer模型,得到隧道车辆行为分析模型,其中,所述投影机制用于修补驾驶数据;训练所述隧道车辆行为分析模型;获取实际驾驶数据并基于所述隧道车辆行为分析模型,输出跟驰行为数据。通过基于投影机制改进Transformer模型,得到隧道车辆行为分析模型,其中,所述投影机制用于修补驾驶数据;训练所述隧道车辆行为分析模型;获取实际驾驶数据并基于所述隧道车辆行为分析模型,输出跟驰行为数据,能够缓解现有模型局限性较大的问题。
技术关键词
隧道 车辆 分析方法 数据 编码器 分析系统 轨迹 解码器 注意力机制 智能驾驶技术 速度 序列 标签 线性 模块 间距
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