摘要
本发明公开了隧道环境下车辆跟驰行为分析方法和系统,属于智能驾驶技术领域,方法包括:基于投影机制改进Transformer模型,得到隧道车辆行为分析模型,其中,所述投影机制用于修补驾驶数据;训练所述隧道车辆行为分析模型;获取实际驾驶数据并基于所述隧道车辆行为分析模型,输出跟驰行为数据。通过基于投影机制改进Transformer模型,得到隧道车辆行为分析模型,其中,所述投影机制用于修补驾驶数据;训练所述隧道车辆行为分析模型;获取实际驾驶数据并基于所述隧道车辆行为分析模型,输出跟驰行为数据,能够缓解现有模型局限性较大的问题。
技术关键词
隧道
车辆
分析方法
数据
编码器
分析系统
轨迹
解码器
注意力机制
智能驾驶技术
速度
序列
标签
线性
模块
间距