场站一体化路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开了一种场站一体化路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：采集并存储场站的路网数据，根据所述路网数据构建路网拓扑结构；基于所述路网数据构建不同的权值模型，所述权值模型均针对场站的全部路网中的道路构建，所述权值模型包括车行权值模型与步行权值模型；基于所述车行权值模型与步行权值模型进行路径规划，根据道路段的道路类型切换不同的权值模型以计算路径代价，找到代价最小的路径作为最优路径。本发明通过构建覆盖全场站路网的车行权值模型与步行权值模型两套权值模型，在单次计算过程中即可完成驾车与步行混合出行方式的全局路径优化，彻底规避了传统方案中“分段算路+路线拼接”导致的局部最优问题。