一种基于物理信息的机器人抓取对抗攻击方法

本申请涉及机器人技术领域，本申请提供一种基于物理信息的机器人抓取对抗攻击方法，包括：获取目标对抗性物体的笼形结构并生成笼形控制点；建立笼形控制点与目标对抗性物体顶点的形变映射；构建依赖物理指标的联合优化目标函数；基于形变映射与联合优化目标函数优化调整笼形控制点，进而输出优化调整后的目标对抗性物体。本申请用于在不显著改变物体整体结构或视觉特征的情况下，实现对物理抓取过程的有效破坏。