一种可扫地人形机器人及其控制系统

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种可扫地人形机器人及其控制系统，包括具双足行走能力、多自由度关节仿人本体，集成吸尘装置、滚刷、拖布及自动切换机构的清洁模块，含激光雷达等的感知系统，基于SLAM算法的导航与路径规划系统，支持语音交互等的人机交互界面。其控制系统含嵌入式处理器、任务调度单元、状态监控单元、故障处理模块、能耗管理单元，可协调各模块工作。本发明的优点在于：解决现有扫地机器人清洁能力有限人形机器人缺乏清洁功能的问题，实现灵活运动与高效清洁的有机结合，满足复杂室内环境下的智能清洁需求。