智能牵引控制装置、方法、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种智能牵引控制装置、方法、电子设备及存储介质，所述装置包括：第一驱动机构、第一绕线盘、第一弹性件、绳索、控制器，其中，控制器与所述力传感器和所述第一驱动机构连接，用于实时接收所述力传感器发送的拉力信号，并在所述拉力信号对应的拉力值大于预设第一拉力值且小于预设第二拉力值时，向所述第一驱动机构发送转动信号，以控制所述第一驱动机构沿回收方向转动，并施加第一扭力，所述拉力信号对应的拉力值与所述第一扭力的差值小于预设拉力值。本申请的实施实现了对宠物牵引过程中绳索拉力与伸出长度的智能感知与动态调节，有效避免宠物因突然拉拽而受伤或设备损坏的风险。