一种用于机器人末端的夹持工装

本发明公开了一种用于机器人末端的夹持工装，包括支撑架，用于连接机械臂并传动多维运动；外圈旋转系统，包含转动连接在支撑架上的外圈壳以及驱动其进行旋转的外圈旋转驱动组件；左右夹紧机构，固定于外圈壳顶部，通过横向驱动机构带动移动架包围插销锁芯的底部锁块，通过移动驱动机构驱动卡爪夹持底部锁块，使外圈壳旋转时带动插销锁芯同步旋转；本发明属于集装箱锁具开关技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中人工开锁效率低的问题，达到的技术效果为：通过横向驱动机构与滑块机构的协同控制，实现对插销锁芯进行包围式夹持‑旋转解锁一体化操作；避免锁芯倾斜卡滞。