一种带有锁止和推放功能的烟叶解包残留物拾取针刺机构

本发明公开了一种带有锁止和推放功能的烟叶解包残留物拾取针刺机构，属于烟草设备技术领域，该机构针对烟草解包残留物难以清理，清理的不稳定性及可靠性低等棘手问题而设计，通过锁止结构模块与推放结构模块的协同工作，实现自动化清理解包残留物。当针刺机构回收残留物时，锁止结构通过气缸控制挡板展开，将残留物固定；推放结构通过气缸控制十字推板完成残留物刮离动作，将残留物放至回收槽，完成一个周期的运动。本发明利用气动驱动摆动式锁止机构及移动式推放机构，实现烟草解包残留物清理专业化和自动化的双重提升，进而提高工作效率，实现了自动化技术在工业生产线上的应用。