结构光影像配准方法、装置、设备、介质和程序产品

本公开提供了一种结构光影像配准方法、装置、设备、介质和程序产品，可以应用于医疗器械技术领域。该结构光影像配准方法包括：获取基准三维图像和初始三维图像，其中，初始三维图像是将术中结构光照射在术中对象上得到的三维图像；对初始三维图像进行裁剪，得到目标三维图像；将目标三维图像和基准三维图像进行粗配准，得到目标三维图像与基准三维图像的第一坐标系转换关系；基于第一坐标系转换关系，得到粗配准三维图像；将粗配准三维图像和基准三维图像进行精配准，得到粗配准三维图像与基准三维图像的第二坐标系转换关系；基于第二坐标系转换关系，得到精配准三维图像。